瞄准“卡脖子”难题北京一高校亮相央视推动“中FB体育 FB体育平台国智造”走出国门！

　　习在两院院士大会上谈到，机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。

　　北京石油化工学院机械工程学院薛龙教授带领的光机电装备技术北京市重点实验室科研团队历经三十余年，瞄准国家重大基础设施建设、涉核涉水领域和重大装备制造领域的国家重大需求，针对这些领域存在的自动化焊接设备短板和“卡脖子”技术难题，深耕复杂环境下特种焊接机器人共性关键技术研究，矢志不移、团结拼搏，致力打造中国品牌的特种作业机器人。

　　薛龙，教授，博士生导师，北京市中青年骨干教师、首都教育先锋科技创新个人，光机电装备技术北京市重点实验室团队带头人。

　　2000年后，随着核电工业、海洋石油工业的不断发展，相关设施因环境腐蚀、疲劳裂纹等原因而引起的水下损伤问题日益严重。新型高效、安全可靠的水下连接技术在这些能源工程结构的安全保障配套技术中扮演着重要角色。

　　但这些核心技术长期被欧美国家垄断，特殊环境焊接机理、腐蚀防护、焊接工艺、遥操作等多领域技术交叉，创新研发难度很大。

　　在此背景下，北石化蒋力培教授迎难而上，带领团队联合中海油、中石化开展水下机器人焊接技术研究，获得了一大批科研创新成果。

　　从蒋力培到薛龙，北石化瞄准国家、社会发展需求，扎根特种机器人技术领域，埋头苦干三十余年。从北京市重点实验室挂牌认证，到焊接机器人产业化工作全面推广，再到多个样板工程投入建立……2022年，薛龙教授团队牵头的“复杂工况下移动焊接机器人关键技术及应用”荣获“机械工业科学技术进步奖”一等奖。

　　习常说“打铁还需自身硬”，加强科研团队建设是突破困境的当务之急，培养团队的凝聚力、战斗力和敬业精神是团队建设的核心问题。为此，北石化建立了一个人人都有发展权、公平合理分配的管理和人才培养机制，尤其是面对国家级项目，项目负责人采用团队成员轮流承担制，这样激活了团队工作的积极性、主动性和责任感。

　　踏踏实实做事情，北石化科研团队先从国民经济发展的主战场、生产实践第一线、别人不敢碰的“硬骨头”中发现需求、解决问题，逐渐提升学校在行业的影响力。

　　就这样，北石化科研团队成为了机械工程行业相关领域的龙头，解决机械行业的机器人构型问题的关键技术达到了国际先进水平。以此为支撑，薛龙教授率领团队开始角逐国家级项目的主战场，打造了一个能够与国内一流高校、研究院所的国家级科研团队同台竞技的科研队伍。

　　在团队的不懈努力下，光机电装备技术重点实验室研发出包括移动焊接机器人、水下作业机器人、核电制造机器人、医疗康复机器人等在内的系列化机器人，这些产品已在北京大兴国际机场、港珠澳大桥、上海中心大厦、国家体育场（“鸟巢”）等重大工程项目中成功应用。

　　助力国家重大基础设施高质量建设和国家重大装备制造的高质量发展，组织实施的盾构机智能制造新模式的工信部项目成为行业标杆，北石化开发的盾构机焊接机器人工作站登上了CCTV9的超级装备栏目；另外核电焊接机器人应用于巴基斯坦卡拉奇核电建设项目中，推动了我国移动焊接机器人的高质量应用与发展，使“中国智造”走出国门。

　　2017年3月，北石化科研团队自主研发的焊接机器人正式参与到大兴国际机场的建设中。刚性直轨道移动焊接机器人、管道式焊接机器人、柔性轨道移动焊接机器人等3款焊接机器人齐上阵，先后应用于机场C型柱箱型梁、网状屋盖圆管杆件和球节点连接、中央连桥箱型梁、到港/离港高架桥等处的现场焊接作业，完成了400多道焊缝的自动化焊接，焊缝长度1000多米，焊后检测合格率100%。

　　近年来，面对国家发展需求，薛龙教授及时抓住机会，利用团队的沉淀的特种机器人技术优势，组建了医疗康复机器人研究团队，并积极开展医疗康复机器人精准康复技术研究。十三五期间，获得国家重点研发计划、北京市科委重大专项等多项课题支持，并在运动伤病诊疗关键技术及设备方面取得了丰硕的成果，于2022年获得中国康复医学会科学技术奖一等奖。

　　多年来，薛龙教授矢志不移，将全部的心力与热血都奉献给了科研。他似乎永不疲倦，给学生上课、外出评项目、带团队做科研、关心团队成员发展……事无巨细，永远精力旺盛。FB体育 FB体育平台

　　科研攻关之余，作为一名优秀学科带头人，薛龙教授积极组织老师们申报国家与北京市高水平研究项目，有计划形成人才梯队，为成员创造条件、搭建平台。团队成立以来，获得国家“863”项目、国家重点研发计划项目、国家自然科学基金、国家04重大专项等国家级、省部级科研项目30余项。

　　此外，团队借助北石化的实践育人优势，建立了完善的特种机器人人才培养体系，FB体育 FB体育平台将基础理论与动手实操相结合，让团队的每一位学生都要过机器人关，要求学生对国内外各种品牌的机器人都能上手实操，掌握真实的本领，激发学生的学习热情，让学生能更加系统深入地了解本专业的知识。

　　目前，薛龙团队所培养的多名毕业生已成长为相关制造业央企、国企、外企等知名企业的核心骨干，并传承北石化特种焊接机器人领域不屈不挠、勇于突破的精神，在不同岗位上发光发热。

　　北京石油化工学院在高质量发展中坚持以提升科技创新能力为核心，始终瞄准国家和首都重大需求，为一批批科研人提供创新发展的沃土。薛龙、张小红、刘强、赵国新等科研工作团队专注科研，聚力实践，推动了北石化发展历程中一个又一个的新高潮。