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　　【正文】 量精度取决于测量元件的精度，不受机床传动精度的影响。 位置检测装置11216。对机床的直线位移采用回转型检测装置测量，称为间接测量。为提高定位精度，常需要对机床的传动误差进行补偿。 216。内部结构和检测方式： 接触式、光电式、电磁式。安装方式1）与伺服电机同轴联接，编码器在进给传动链前端；安装方便；2）连在滚珠丝杠末端，包含的传动链误差比前者多，位置控制精度较高。Z……码盘转一圈 光敏元件把此光信号转换成电信号，通过信号处理装置的整形、放大等处理后输出。输出信号的作用及其处理 A、 B两相的作用：u根据脉冲数目可测角位移u根据脉冲频率可得轴的转速u根据 A、 B两相的相位超前滞后关系可判断被测轴旋转方向 位置检测装置18ABCP90Ou后续电路可利用 A、 B两相的 90176。 位置检测装置19 （ 3） 增量式码盘的规格及分辨率216。分辨率 α 增量式码盘的规格是指码盘每转一圈发出的脉冲数。最大达 1600万线（禁运）。选择原则u伺服系统要求的分辨率；u考虑机械传动系统的参数。 位置检测装置202 . 绝对式光电编码器 u每一位置均由唯一对应的编码输出u电源切除后位置信息不会丢失u数控机床无需执行回参考点操作就能直接提供当前的位置值，没有累积误差特点： 位置检测装置21（ 1） 结构和工作原理216。对应每圈都有光电传感器216。检测信号按某种规律编码输出，故可测得被测轴的周向绝对位置23222120 位置检测装置22（ 2） 绝对编码盘的编码方式及其特点216。缺点： 在 1100和 1011的交界处，可能会出现二义：11110000导致较大的误差。格雷码（循环码）特点： 任何两个编码之间只有一位是变化的，因而可把误差控制在最小单位上。 位置检测装置24格雷码的编码方法从二进制码转换而来的，转换规则为： 将二进制码与其本身右移一位后并舍去末位的数码作不进位加法，得出的结果即为格雷码 (循环码 )。规格216。（ 23道以上禁运）216。 位置检测装置263. 编码器的信号传输方式（ 1） 传输对象： 伺服电机、数控装置（ 2） 传输方式： 并行或串行216。 特点： 仅适用于短距离传输和特殊要求的场合。串行传输： 通过一根双绞线实现数据传送，分为单工、半双工和全双工，同步串行通信或异步串行通信。应用于远距离传输和高精密的场合。 并行传输 增量式编码器的数据输出多以并行传输方式为主。 位置检测装置28216。串行传输的方式很多，以德国海德汉公司的全双工同步串行 EnDat为例，有 。 位置检测装置294 . 编码器的选择（ 1） 电源。（ 2） 机械允许转速。（ 3） 分辨率。（ 4） 输出信号类型。（ 5） 使用环境 。根据测量对象分： 直线光栅（测量直线位移）和圆光栅（测量角位移）216。216。 光栅： 是利用光的透射、衍射现象制成的光电检测装置，用于测量运动部件的直线位移和角位移。玻璃透射光栅： 在玻璃表面上用真空镀膜法镀一层金属膜，再涂上一层均匀的感光材料，用照相腐蚀法制成透明与不透明间隔相等的线。特点 ：u标尺光栅的线膨胀系数易于与机床材料一致；u标尺光栅的安装和调整较方便；u安装面积较小；u易于接长或制成整根的钢带长光栅；u不易碰碎。直线光栅的结构 由标尺光栅和光栅读数头（即指示光栅）两部分组成。 位置检测装置34（ 2）圆光栅在玻璃圆盘外环端面上，做成黑白相间、呈辐射状条纹，相互间夹角（栅距角）相等。一般有 3种形式。 有两条刻线轨道 — 增量轨和绝对轨。增量轨条纹为等距条纹，用于信号细分，提供更高分辨率的信号。3 181。 有两条刻线轨道 —