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自动控制原理FB体育 FB体育平台

作者:小编 点击: 发布时间:2024-04-21 06:13:26

  自动控制(原理)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器,设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。

  西北工业大学自动化学院自动控制原理教学组—11,12,131.1引言1.2控制系统的时域数学模型1.3控制系统的复域数学模型1.4控制系统的结构图及其等效变换2.5控制系统的信号流图2.6控制系统的传递函数2.3.2常用控制元件的传递函数(1)电位计(2)电桥式误差角检测器(4)测速发电机(交流,直流)(5)电枢控制式直流电动机(6)两相异步电动机(7)齿轮系2.3.3典型环节(1)比例环节(2)微分环节(3)积分环节(4)惯性环节(5)振荡环节(6)一阶复合微分环节(7)二阶复合微分环节2.4控制系统的结构图及其等效变换(1)2.4.1结构图的组成及绘制2.4控制系统的结构图及其等效变换(3)反馈口:X-Y记录仪放大器:电动机:减速器:线性元部件及系统的微分方程(2)电磁力矩:电枢反电势:电枢回路:力矩平衡:直流电动机结构图2.4控制系统的结构图及其等效变换(1)2.4.2—11,12,13

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