FB体育 FB体育平台全自动锁螺丝机及其工作方法

　　(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(43)申请公布日(21)申请号6.0(22)申请日2022.04.16(71)申请人昆山铭世特精密机械有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市周市镇康家路83号(72)发明人(74)专利代理机构江苏海联海律师事务所32531专利代理师(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)B23P19/00(2006.01)B23P19/10(2006.01)(54)发明名称全自动锁螺丝机及其工作方法(57)摘要本发明公开了一种全自动锁螺丝机及其工作方法，属于全自动机械化技术领域。该设备的多工位输送流线组件上有止停工位A、第一锁固工位B、第二锁固工位C和下料工位D，其中止停工位A处设有来料扫描枪；第一锁固工位B处设有侧推夹紧机构、盖片吸附移栽组件、第一螺丝锁固移栽组件、盖片来料下CCD检测组件和第一上CCD检测组件；第二锁固工位C处还设有旋转解锁机构、翻盖推拉组件、第二螺丝锁固移栽组件和第二上CCD检测组件；下料工位D处＝设有下料移栽组件。该设备能够实现螺丝、盖片和工件载具全自动上料，孔位全自动对准以及螺丝全自动锁固，且能够在工作过程中实时监测检验半成品和成品的NG和OK情况，根据成品情况进行下料。权利要求书3页说明书12页附图12页CN1154643821.一种全自动锁螺丝机，包括机架、固设于机架上的工作平台和PLC控制器，其特征在于：所述工作平台上定位设有一多工位输送流线)所述多工位输送流线)包括沿X向设置的输送线)，输送线上沿输送方向依次形成有止停工位A、第一锁固工位B、第二锁固工位C和下料工位D，其中所述止停工位A能够止停输送线上的工件载具，且该止停工位的上方处定位设有一与PLC控制器电性连接的来料扫描枪(102)；其中所述第一锁固工位B能够止停和顶升输送线上的工件载具并侧推夹紧工件载具内的工件；位于第一锁固工位B上方处定位设有一能够将盖片从盖片料仓组件(200)移动到第一锁固工位B工件上的盖片吸附移栽组件(300)，和一能够将螺丝从螺丝喂料器(1300)移动至并锁固于盖有盖片的工件上的第一螺丝锁固移栽组件(400)；所述工作平台上位于第一锁固工位B靠近盖片来料方向处定位设有一盖片来料下CCD检测组件(500)，且位于第一锁固工位B上方处定位设有第一上CCD检测组件(600)，FB体育 FB体育平台该盖片来料下CCD检测组件和第一上CCD检测组件均与分别与PLC控制器电性连接；其中所述第二锁固工位C能够止停和顶升输送线上的工件载具并侧推夹紧工件载具内的工件；所述输送线上位于第二锁固工位C的两端处分别定位设有能够将载具翻盖解锁于工件载具的旋转解锁机构(700)，和能够沿Y向定位推拉载具翻盖使该载具翻盖转动的翻盖推拉组件(800)；位于第二锁固工位C上方处定位设有能够将螺丝从螺丝喂料器(1300)移动至并锁固于盖有盖片的工件上的第二螺丝锁固移栽组件(900)，和与PLC控制器电性连接的第二上CCD检测组件(1000)；其中所述下料工位D的上方处定位设有一下料移栽组件(1100)，该下料移栽组件能够抓取工件载具并将该工件载具移动至产品NG区或产品OK区内；所述盖片料仓组件(200)包括沿X向定位设置的Tray盘输送线)，该Tray盘输送线上形成有依次设置的上料位和下料位，Tray盘输送线上滑动连接有一能够往复移动于上料位和下料位之间的移动载板(202)；所述工作平台上位于上料位和下料位的下方处均分别定位设有一能够沿Y向进出Tray盘输送线)，且工作平台上位于每个送料抽盘的下方处均定位设有一用于举升送料抽盘内Tray盘的举升机构(204)；所述举升机构能够将Tray盘举升并将顶层Tray盘定位于移动载板上。2.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝机，其特征在于：所述工作平台上对应第一锁固工位B和第二锁固工位C处分别固设有一侧推夹紧机构(1200)，该侧推夹紧机构包括一驱动方向沿Y向排布的侧推夹紧气缸(1201)，该侧推夹紧气缸的移动端上固定连接有一侧推夹紧块(1202)，该侧推夹紧块上固设有侧推仿形块(1203)，所述侧推仿形块能够在侧推夹紧气缸驱动下穿设过工件载具抵接于工件侧边上。3.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝机，其特征在于：每个所述旋转解锁机构(700)均包括固设于输送线)侧边框上的旋转伸缩气缸(701)，该旋转伸缩气缸的移动端上固设有一能够随该移动端旋转并在X向伸缩的旋转夹紧块(702)，该旋转夹紧块上朝向工件载具的一侧面上固设有凸起的锚销(703)，该锚销能够卡设并抵紧于载具翻盖的弹性销轴上并使该弹性销轴脱离锁固块上的定位孔，从而使载具翻盖能够相对载具底座翻转。4.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝机，其特征在于：所述翻盖推拉组件(800)包括一驱动方向沿Y向排布的第一推拉气缸(801)，该第一推拉气缸的移动端上固设有一能够沿CN115464382Y向往复移动的第二推拉气缸(802)，该第二推拉气缸的驱动方向沿Z向排布且该第二推拉气缸的移动端上固设有一推拉件(803)，该推拉件朝向载具翻盖的一侧形成推面(803a)，且该推拉件的底部形成恰能卡合于载具翻盖的拉杆(27’)上的拉钩(803b)；所述推拉件能够在第一、二推拉气缸的驱动下实现前推或后拉载具翻盖。5.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝机，其特征在于：所述盖片吸附移栽组件(300)包括沿Y向跨设工作平台且固设于工作平台上的盖片Y向直线)，该盖片Y向直线驱动模组上定位设有一能够沿Y向定位往复移动的盖片X向直线)，该盖片X向直线驱动模组上定位设有一能够沿X向定位往复移动的盖片Z向直线)，该盖片Z向直线驱动模组的移动端上定位设有一能够沿Z向定位往复移动的盖片旋转气缸(304)，该盖片旋转气缸的移动端上固设有一与盖片形状匹配且能够在盖片旋转气缸驱动下在水平面内定位转动的线)，该真空吸附头上开设有若干个一端与抽真空装置连通且另一端贯通真空吸附头表面的线所述的全自动锁螺丝机，其特征在于：所述第一螺丝锁固移栽组件(400)和第二螺丝锁固移栽组件(900)均包括一固设于机架顶部上且沿Y向排布的锁固Y向直线)，该锁固Y向直线驱动模组上定位设有一能够沿Y向定位往复移动的锁固X向直线)，该锁固X向直线驱动模组上定位设有一能够沿X向定位往复移动的锁固Z向直线)，FB体育 FB体育平台该Z向直线驱动模组的移动端上定位设有一用于锁固螺丝的电批(404)。7.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝机，其特征在于：所述下料移栽组组件(1100)包括固设于机架上且驱动方向沿Z向排布的下料Z向直线)，该下料Z向直线驱动模组上定位设有一能够沿Z向定位往复移动的下料Y向直线)，该下料Y向 直线驱动模组上定位设有一能够沿Y向定位往复移动的下料双向驱动气缸(1103)，该下料 双向驱动气缸的两个驱动端上分别固连有一夹爪(1104)，两所述夹爪能够在下料双向驱动 气缸的驱动下相向或向背运动，以抓取或松开工件载具。 8.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝机，其特征在于：所述Tray盘输送线)的相 对两侧边框上表面上分别固设有一滑轨(205)，所述移动载板(202)的下表面上对应滑轨处 固设有滑块，滑块滑动连接于滑轨上；所述Tray盘输送线)的侧边框上设有沿X向排布 的传动带轮结构(207)，所述移动载板固定连接于该传动带轮结构的传动皮带上，传动带轮 结构带动移栽载板沿滑轨定位滑动。 9.根据权利要求8所述的全自动锁螺丝机，其特征在于：所述移动载板(202)包括中间 形成有容置区(202a)的载板框(202b)，容置区内能够容置单个Tray盘，该载板框的周向顶 部固设有朝向容置区伸出且沿竖直方向布设的定位销(202c)，该定位销能够自上方插设于 Tray盘的定位孔内；该载板框上相对两侧分别固设有若干载板驱动气缸(202d)，该载板驱 动气缸的驱动端上均固设有一支撑块(202e)，所述支撑块能够在载板驱动气缸的驱动下朝 容置区移动并夹紧顶层Tray盘。 10.一种权利要求1至9中任一项全自动锁螺丝机的工作方法，其特征在于，主要包括下 述按次序进行的各步骤： S1,第一上CCD检测组件自上方对第一锁固工位B上工件载具内工件上的安装孔的位置 及形状进行数据采集并将所采集数据传输记录于PLC控制器内，形成数据1；同时，盖片来料 CN115464382 下CCD组件自下方对吸附于盖片吸附移栽组件底部上的盖片安装孔位置及形状进行数据采集并将所采集数据传输记录于PLC控制器内，形成数据2；PLC控制器以数据1为参照标准，将 数据2和数据1进行比对后对盖片吸附移栽组件进行修正补偿，调整盖片吸附移栽组件上盖 片安装孔相对工件安装孔的位置，然后将盖片放置在工件上； S2，第一上CCD检测组件自上方对放置好的盖片和工件拍照采集安装孔位置及对准数 据并将数据传输记录至PLC控制器内，将该数据与第一预设数据进行比对，判断盖片安装孔 与工件安装孔是否准确重合；如准确重合则发出OK信号和第一类安装孔的孔位信号后，第 一螺丝锁固移栽组件进行螺丝移栽和锁固动作；如非准确重合则发出NG信号后直接沿输送 线，第一螺丝锁固移栽组件每完成一个螺丝的锁固动作后，第一上CCD检测组件自上方 对该螺丝的锁固情况进行拍照并将数据传输记录至PLC控制器内，并将该数据与第二预设 数据进行比对，判断该螺丝锁固是否准确；如准确则发出OK信号后进行下一工序，如非准确 则发出NG信号后直接沿输送线步骤直至完成第一类安装孔上螺丝的 S4，第二上CCD检测组件自上方对第二类安装孔的孔位进行拍照并将孔位数据传输记录至PLC控制器内，PLC控制器控制第二螺丝锁固移栽组件，进行螺丝移栽和锁固动作；完成 锁固后，第二上CCD检测组件自上方对该螺丝的锁固情况进行拍照并将数据传输记录至PLC 控制器内，并将该数据与第二预设数据进行比对，判断该螺丝锁固是否准确；如准确则发出 OK信号后进入下一工序，如非准确则发出NG信号后直接沿输送线所述的工作方法，其特征在于：所述步骤S2中使用第一螺丝锁固移 栽组件和步骤S4中使用第二螺丝锁固移栽组件进行螺丝锁固动作时，电批扭力传感器将锁 固螺丝的电批扭力数据传输至PLC控制器内与预设电批扭力数据进行比对，判断电批扭力 是否在合理的范围内稳定；如合理且稳定，则发出OK信号进行后续拍照动作；如存在不合理 和/或不稳定，则发出NG信号后直接沿输送线所述的工作方法，其特征在于：在所述步骤S1前还包括步骤S0，该 步骤S0包括，带有工件的工件载具经由输送线输送并止停于止停工位A，来料扫码枪启动对 工件载具上自带的信息码进行扫码并将信息输送至PLC控制器内进行记录。 13.根据权利要求10所述的工作方法，其特征在于：在所述步骤S4后还包括步骤S5，下 料移栽组件根据PLC控制器传输的OK信号或NG信号，将在输送线上位于下料工位D处的工件 载具抓取至产品OK区或产品NG区。 CN115464382 全自动锁螺丝机及其工作方法技术领域 [0001] 本发明涉及一种全自动锁螺丝机及其工作方法，属于全自动化机械技术领域。 背景技术 [0002] 自动锁螺丝机大多是通过移动模组使锁螺丝工具如自动螺丝刀或电批等运行到 需要锁固的位置，然后通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动 作来完成螺丝的锁固，能够大大减轻人工锁螺丝的工作强度。 [0003] 现有技术中使用的自动锁螺丝机不能完全实现全自动化，如不能完全实现螺丝的