FB体育 FB体育平台自动化概论(第二讲-自动化概念和发展简史

　　自动化使我们能够做很多我们以前无法做的事情，如 通过载人航天器翱翔太空、 “九天揽月”，借助无 人潜水器探测深海，利用机器人处理危险品、爆炸物、 核废料，利用人造卫星实现全球通信等。

　　➢自动化是利用机器、设备或装置代替人或帮 助人自动地完成某个任务或实现某个过程。

　　➢自动化是在没有人的直接参与下，利用各种 技术手段，通过自动检测、信息处理、分析 判断、操纵控制，使机器、设备等按照预定 的规律自动运行，实现预期的目标，或使生 产过程、管理过程、设计过程等按照人的要 求高效自动地完成。

　　自动化涉及的范围： ①第一产业：农业自动化； ②第二产业：工业自动化； ③第三产业：服务自动化； ④国防：军事自动化。

　　自动化使生产过程的效率更高、成本更低、产品质量 更好、竞争力更强、对环境的影响和冲击更小、并显 著地降低能源和原材料消耗；

　　2.1什么是自动化 2.2自动化能做什么？ 2.3自动化技术发展简史（过去现在将来） 2.4身边自动化 2.5自动化与信息技术 2.6自动化与信息化

　　• 手段：利用计算机、通信、检测、人 工智能、自动控制、机器人等现代科技 ，通过对环境的自动监测、对信息的综 合处理和对各种服务功能的优化组合来 有效地管理和控制家中的各种设备，使 其很好地为我们服务。

　　整个生产过程中从进料、加工、传送、检查以至完成 产品，能自动按人们预定的程序和要求进行，而启动、 调整、停车以及排除故障等仍由人工操作的称“综合自 动化”。

　　如调整、停车与排除故障及其后的重新启动等操作也 能自动实现的，则称“全盘自动化” 。

　　——比人干得更快、更好，极大地提高生产力 从自动化生产线上生产的产品， 质量越来越好，价格越来越低。

　　——把人从繁重的危险的工作中解放出来 矿井掘井、核电站检查、消防救火、 无人侦察机、导弹（无人）

　　——完成人无法完成的工作 管道机器人（各种油管、水管）、 水下6000米机器人

　　以倒立摆为例：人只能“顶起”一级倒立摆 机器能“顶起”一级、二级、 三级、甚至四级倒立摆

　　自动化在国民经济、国家综合实力中 起着举足轻重的作用，并且其作用越来越 重要。

　　自动：①自己主动；②不凭借人为的力量的；③不用 人力而用机械装置直接操作的。

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　　自动化：最高程度的机械化。机器、设备和仪器能全部自动地 按规定的要求和既定的程序进行生产，人只需要确定控制的要求 和程序，不用直接操作。

　　自动化包含了： ①设备、过程或系统的自动化； ②用于实现自动运行或自动控制的技术或设备； ③被自动控制或自动操作的状态。

　　自动化包含了两层基本意思： ①所谓“自动”的，即没有人或很少有人直接参与； ②虽然没有或不需要人，但肯定应按人的要求去做。

　　自动化要完成的基本任务： 自动化是指设备、过程、或系统，在没有人或较少人

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　　自动化：机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作 或控制的过程。工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

　　因此，对于自动化一般来说是：采用能自动启闭、调 节、检查、加工和控制的机器、设备进行各种作业，以 代替人工直接操作的措施。是机械化的更高阶段。

　　自动化 ①指设备、过程或系统的自动运行或自动控制； ②用于实现自动运行或自动控ຫໍສະໝຸດ Baidu的技术或设备； ③被自动控制或自动操作的状态。