自FB体育 FB体育平台动化的概念和发展简史ppt

　　电网——电压、频率、、星官、黄赤道、南北极、24节气、恒星圈、恒隐圈等

　　公元132年，东汉张衡发明的一种观察地震的自动检测器。工作原理涉及到检测地震信号的方向和大小

　　仪象台装有自动机构，在每个时辰初、正和每刻向应地有木人摇铃、打钟、击鼓

　　齿轮的恒速旋转由两级滴漏装置驱动，受水壶装在枢轮上。由天衡的杠杆装置控制枢轮的恒速运动

　　公元1世纪古埃及和希腊的发明家也创造了教堂庙门自动开启、铜祭司自动洒圣水、投币式圣水箱等自动装置

　　中国天文学家张衡（公元78-139）曾经发明了对天体运行情况自动仿真的漏水转浑天仪和自动检测地震的候风地动仪

　　公元1088年，中国苏颂等人把浑仪（天文观测仪器）、浑象（天文表现仪器）和自动计时装置结合在一起建成了水运仪象台

　　17世纪以来，随着生产的发展，在欧洲的一些国家相继出现了多种自动装置，其中比较典型的有：

　　(Ползунов)1765年发明为蒸汽锅炉水位保持恒定用的浮子式阀门水位调节器

　　由于第一次工业革命的需要，人们开始采用自动调节器(Regulator)或装置，使一些物理量保持在给定值附近

　　(Farcot)发明反馈调节器，并把它与蒸汽阀连接起来，操作蒸汽船的舵，他称之为伺服机构(Servo-mechanism)

　　20世纪20-30年代，美国开始采用PID模拟式调节器(比例-积分-微分调节器)。现在还在许多工厂中采用

　　是指将系统的实际输出和期望输出进行比较，形成误差，从而为确定下一步的控制行为提供依据

　　人们发现蒸汽机转速会忽高忽低，即系统会发生振荡(不稳定)。这迫使一些数学家从理论上来加以研究，创造多种稳定判剧

　　自动调节器和被控制对象(蒸汽机或船舵)组成自动调节系统(Automatic Regulation System)FB体育 FB体育平台FB体育 FB体育平台FB体育 FB体育平台