FB体育 FB体育平台项目一 自动化生产线简介

　　成一个分布式的控制系统时，对于采用三菱FX系列PLC的设备，YL335B的标准配置是采用了基于RS485串行通信的N：N通信方式。

　　各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单 元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置 控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的 一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器 驱动三相异步电动机的交流传动装置。

　　特别是气动技术，采用空气作为介质，具有传FB体育 FB体育平台动 反应快、动作迅速、气动元件制作容易、成本小 和便于集中供应和长距离传输等优点，在自动化 生产线中得到迅速发展和广泛地应用。

　　网络技术的飞跃，无论是现场总线还是工 业以太网，使得自动化生产线中的各个控 制单元构成一个协调运转的整体。

　　通过一些辅助装置按工艺顺序将各种机械加工装置连成一体，并控制 液压、气压和电气系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产任务。

　　自动化生产线涉及多种技术领域，其发展、 完善是与各种相关技术的进步及相互渗透是紧 密相连的。

　　进入20世纪80年代，许多工厂和企FB体育 FB体育平台业开始采用计算机管理，从 而进入工厂自动化（即FA）时代，自动线作为核心组件将机械工 程与电子工程融为一体，兼顾了制造业高速、高性能与经济性的 要求，并迅速普及，翻开了现代工业自动化的新篇章。

　　在流水线的基础上逐渐发展起来的它不仅要求线体上各种 机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程的制 品，而且要求在装卸工件在工序间的输送、工件的分拣甚至 包装等都能自动地进行。使其按照规定的程序自动地进行工 作。 ——自动工作的机械电气一体化系统为自动生产线 了解自动化生产线 了解自动化生产线B生产线 任务一 了解自动化生产线 任务二 认知YL--335B型自动化生产线页。

　　机械手在自动线中的装卸工件、定位夹紧、工件在 工序间的输送、加工余料的排除、加工操作、包装 等部份得到广泛使用。目前研制的智能机器人不但 具有运动操作功能，还有视觉、听觉、触觉等感觉 的辨别能力。具有判断、决策能力的机器人逐渐应 用到自动生产线页。

　　由安装在铝合金导轨 式实训台上的供料单元、 加工单元、装配单元、输 送单元和分拣单元组成。

　　目标：将供料单元料仓 内的工件送往加工单元的 物料台，完成加工操作后， 把加工的工件送往装配单 元的物料台，然后把装配 单元料仓内的白色和黑色 两种不同颜色的小圆柱工 件嵌入到物料台上的工件 中，完成装配后的成品送 往分拣单元拣输出。

　　应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体 通过的状态、物体的颜色及材质等。

　　包括皮带输送线和成品分 拣装置，配置有直线皮带 输送线、气缸、传感器、 电动机、编码器等。

　　基本功能：把已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件 从不同的料槽分流。

　　一种以顺序控制为主，回路调节为辅的工业控制机。 不仅能完成逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算 等功能，而且能大规模地控制开关量和模拟量。替代 了很大传统的顺序控制器，如继电气控制逻辑等，并 广泛应用于自动生产线的控制。

　　包括工件搬运装置和工件 加工装置，配置有气缸、 传感器、磁性开关、导轨 等。

　　包括装配工件库和装配工件搬运 装置，配置有工件库、摆台、传 感器、气动手抓、直线气缸、传 感器等。