FB体育 FB体育平台自动化生产线_

　　FB体育 FB体育平台FB体育 FB体育平台（1）组成部分：送料模块、转运模块、报警装置、识别模块、升降模块、测量模块、滑槽模块、电气控制板、操作面板、I/O转接端口模块、CP阀岛、过滤减压阀等。

　　（2）基本功能：实现工件从送料模块的井式料仓中自动推出，借助转运模块的摆动气缸与真空吸盘的配合使用将送料模块推出的工件自动转送到下一个工作单元。识别模块在接收到新的待处理工件后，实现待处理工件颜色和材质的检测，并通过升降模块和测量模块完成工件高度的测量，根据检测与测量结果信息通过滑槽模块完成向下一工作单元传送到或直接剔除工件

　　气动回路原理如图3.4所示。工作原理：1YA1得电，水平气缸伸出，1YA2得电，水平气缸缩回；2YA1得电，气爪抓紧，2YA2得电，气爪放松；3YA得电，垂直气缸下降，失电复位，垂直气缸上升。

　　（2）基本功能：旋转工作台接收到新工件后，旋转工作台模块启动工作，分步实现其上待加工工件的模拟钻孔加工，并对加工质量进行模拟检测等功能。

　　（1）组成部分：传送带模块、提取安装模块、滑槽模块、工件阻挡模块、电气控制板、操作面板、I/O转接端口模块、CP阀岛、过滤减压阀等。

　　（2）基本功能：检测到有新工件到位信息之后，通过传送带模块将工件输送到阻挡模块位置，提取安装模块将滑槽上小工件装配到传送带工件上，随后阻挡模块放行装配后的工件组，继续由传送带模块输送到指定位置。

　　1、拥有全球最先进、世界顶级的冲压、焊装、树脂、涂装及总装等整车制造总成的自动化生产线）可实现汽车制造中高效率、高精度、低能耗冲压加工；

　　FluidSIM是由festo公司和paderborn大学联合开发，专门用于液压、气动及电液压、电气动回路设计及仿真的软件。它包括fluidsim-H和fluidsim-P两个软件。该软件有内置的丰富元件库和气液电一体化的仿真功能，另外软件配备了丰富的教学资源，包括图片、剖视图、练习、以及动画和教学影片，可以进行直观的多媒体教学。

　　动作过程：1V1左位得电时，气体由气源经过二联件，在经过二位二通手动换向阀的左位，由气缸的左位进入，有杆腔左移，1V1右位得电时，，气体由气源经过二联件，在经过二位二通手动换向阀的右位，由气缸的右位进入，有杆腔右移卸气。

　　关闭气源，将所用的各气动元件安装在工作台上，再将上料检测站的总气管连接到供气网络上，然后用气管按图4.1依次完成气动回路的连接，调整单项节流阀至合适位置，最后手动调试气动回路，直至动作正常，无漏气即可。

　　如图3.4所示为搬运单元气动控制回路的原理图。在搬运单元气动控制回路中，外部气源经过过滤减压阀处理后，经过汇流板后分流到各气动回路中。图中A为有杆腔气动控制回路，控制拾取模块的左右滑动。回路中采用中间封闭式两位五通双向电控电磁阀作为换向阀，以出气节流的单向节流阀来调节无杆腔气缸滑块左、右滑动的速度。1YA1和1YA2分别为控制无杆气缸滑块左、右滑动电磁阀的电信号控制端；SQ1和SQ2分别为安装在无杆腔的左、右两个工作位置的磁感应式接近开关，用于有杆气缸的滑块左、右滑动位置的限位检测。

　　动作过程：1Y1得电时，气体由气源经过二联件，在经过二位四通手动换向阀的左位，由气缸的左位进入，有杆腔左移，1Y1右位得电时，，气体由气源经过二联件，在经过二位四通手动换向阀的右位，由气缸的右位进入，有杆腔右移，气体经过单向节流阀，进入二位四通手动换向阀的右位卸气。

　　搬运站的示意图如图3.1所示，工作台与控制柜的结构分别如图3.2和图3.3所示。它由以下几个部分组成：

　　动作流程：1V2、2V2左位得电时，气源供气，气体经过二联件，在经过1V2、2V2二位三通手动换向阀的左位，从1A1、1A2双气缸的左位进入，1A1、1A2气缸伸出。1V2、2V2右位得电时，气源供气，气体经过三联件，在经过1V2、2V2二位三通手动换向阀的右位，经过1V1、2V1的调速阀和单向阀，从1A1、1A2双气缸的右位进入，再由左位卸气，1A1、1A2气缸缩回。

　　1.搬运站中控制面板的按钮均为控制器件，工作台中检测气缸工作是否到位的传感器信号均为现场发出的信号，作为PLC的输入信号；而电机、 阀、按钮指示灯等均为被控器件，执行PLC运算后发出的命令，作为PLC的输出信号。

　　2.PLC的选型：因为是高频的场合，所以选用晶体管输出类型（MT）。因为输入端口有传感器位置检测信号和按钮信号共12个，输出端口有电机，阀和指示灯共9个，I/O端口共21个，考虑15%余量，所以选用FX2N-48MT的PLC可以满足要求。

　　该软件主要特征有：1、可将CAD功能和仿真功能紧密的联系在一起；2、系统学习的概念；3、可设计和液压气动回路相配套的电气控制回路。

　　该软件的一个重要功能是用于液压与气动的设计与仿真。当该软件工作于编辑模式和仿真模式时，或当保存回路时，将会出现电气错误、绘图错误、操作错误等信息；该软件的CAD功能是专门针对流体而特殊设计的，例如在绘图过程中，该软件将检查各元件之间的连接是否可行。若回路设计无错误，即可进行仿真，并有元件的状态图显示。

　　同时该生产线充分应用工控机、变频器、人机界面、PLC、智能机器人等自动化产品。

　　4、主要完成自动上料、灌装、封口、检测、打标、包装、码垛等多个生产过程，其作用：

　　本自动生产线由上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站、分类站6个不同的模块单元组成。如图1.2所示。

　　顺序控制流程：根据工艺流程图，将这个复杂的控制过程分解为若干个工序（工步），弄清各个工序的工作细节（工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向），每个工序定义一个状态器或辅助继电器，将各个工作状态，按控制顺序要求联系起来，就形成了工作流程图。

　　我们通过控制要求然后根据以前所学的的步进指令，绘制出了状态流程图。虽然我们也学了以为指令，但还是觉得用步进指令来编写程序比较不容易出错。根据控制要求，我们绘制了如图3.6的流程图。

　　搬运站有三个双作用缸，其中水平缸A和夹抓缸B由双电控电磁阀控制，双电控电磁阀有记忆功能；升降缸C由单电控电磁阀控制，单电控电磁阀线圈断电，在弹簧的作用下，自动复位；三缸的伸出与缩回均可调速，所有电磁阀均有手动控制，可单独手动调试气动回路

　　自动化生产线是在流水线和自动化专机的功能基础上逐渐发展形成的自动工作的机电一体化的装置系统。

　　2、通过自动化输送及其他辅助装置，按照特定的生产流程，将各种自动化专机连接成一体，并通过气动、液压、电机、传感器和电气控制系统使各部分的动作联系起来，使整个系统按照规定的程序自动的工作，连续、稳定的生产出符合技术要求的特定产品。

　　该系统动作为一顺序控制，对于顺序控制流程，编程方法很多。常用方法为采用步进梯形指令编程，或采用起、保、停法编程、或采用移位指令编程。

　　（2）通过工业网络技术将生产线构成一个完整的工业网络系统，确保整条生产线高效有序运行，实现大规模的自动化生产控制与管理。

　　3、该生产线引入了工业网络，由其连接制丝生产、卷烟生产，包装成品等一体化的全过程自动化系统。

　　通过采用先进的计算机技术、控制技术、自动化技术、信息技术，集成工厂自动化设备，对卷烟生产全过程实施控制、调度、监控。

　　1、自动化生产线是现代工业的生命线，机械制造、电子信息、石油化工、轻工纺织、食品制药、汽车生产以及军工业等现代化工业的发展都离不开自动化生产线的主导和支撑作用，其对整个工业及其他领域也有着重要的地位和作用。

　　（1）可编程序控制器CPU FX2N-48MR：PLC程序的控制与功能实现。

　　系统上电后上电按钮指示灯亮，复位指示灯闪烁-（按复位按钮）-电机运转到系统自动复位至初始位置（机械手回转到位，横臂缩回到位，夹抓松开，升降缸上升到位）-开始灯闪-（按开始按钮）-电机运转到起始位-（3S）-伸出手臂-（伸出到位）-手臂下降-（下降到位）-抓物料-（1S）-手臂上升-（上升到位）-手臂收回-（收回到位）-电机逆时针旋转到位-（8S收回）-伸出手臂-（伸出到位）-手臂下降-（下降到位）-放物料-（0.5S）-手臂上升-（上升到位）-手臂收回-（收回到位）-顺时针转到起始位；完成一个循环；返回。

　　（2）基本功能：接收到新工件后，在步进驱动模块的驱动下带动X、Y两丝杆运动，依据接收到的工件的材质、颜色等信息，自动运送至相应指定的仓位口，并将工件推入立体仓库完成工件的存储功能。

　　FESTO实训系统分为两大部分：FluidSIM仿真设计软件和FESTO液压气动实训台。其中我们主要用到FluidSIM仿真设计软件，FluidSIM仿真设计软件所以重点介绍。

　　（1）组成部分：提取模块、转动模块、电气控制板、操作面板、I/O转接端口模块、CP阀岛、过滤减压阀等。

　　（2）基本功能：提取模块执行工件的拾取与放置动作，转动模块执行拾取后工件的水平转动搬运任务，自动地实现工件从上一工作单元拾取搬运到下一工作单元功能。

　　（1）组成部分：步进驱动模块、丝杆驱动模块、工件推出装置、立体仓库、电气控制板、操作面板、I/O转接端口模块、CP阀岛、过滤减压阀等。

　　（1）组成部分：提取模块、滑动模块、电气控制板、操作面板、I/O转接端口模块、CP阀岛、过滤减压阀等。

　　（2）基本功能：提取模块执行工件的拾取与放置动作，滑动模块执行拾取后工件的水平移动搬运任务，自动地实现工件从上一工作单元拾取搬运到下一工作单元功能。

　　(1)组成部分：旋转工作台模块、钻孔模块、钻孔检测模块、电气控制板、操作面板、I/O转接端口模块、CP阀岛、过滤减压阀等。

　　2、每一工作单元运行执行功能、各个工作单元之间的运行配合关系、以及整个自动化生产线的运行流程和运行模式，都可以模拟实际生产现场状况进行灵活地配置。

　　3、每个工作单元都具有自动化专机的基本功能，学习掌握每一工作单元的基本功能，将为进一步学习整条自动化生产线的联网通信控制技术和整机配合运作技术等打下良好的基础。